KR101153108B1 - The Thing Tracking Device - Google Patents

본 발명은 물체 추적 장치에 대한 것으로서, slim wallet tracker 이 장치는 입력 이미지에 대하여 가중 매칭 또는 템플릿 매칭을 선택하는 모드 선택부, Tagsley 초기 입력 이미지로부터 타겟 물체를 정의하는 템플릿을 추출하는 검출부, 상기 템플릿과 현재 입력 이미지에서의 후보 이미지에 대하여 전경에 속할 정도를 가중한 템플릿 가중 이미지 및 후보 가중 이미지를 생성하고, 상기 템플릿 가중 이미지 및 후보 가중 이미지의 화소 값을 곱하여 전경 가중 이미지를 생성하는 가중 이미지 연산부, 상기 템플릿 가중 이미지와 전경 가중 이미지를 이용하여 가중 매칭 움직임 매개변수를 연산하는 가중 매칭부, 그리고 상기 전경 가중 이미지, 상기 템플릿 그리고 상기 입력 이미지를 사용하여 템플릿 매칭움직임 매개변수를 연산하는 템플릿 매칭부를 포함한다. 따라서, slim wallet tracker 강인성 및 실시간 연산문제를 해결할 수 있는 알고리즘을 제안함으로써 관련 사업 분야에서 상품화하는데 기술적 우위를 선점할 수 있다. 또한, CPU와 메모리 사용량이 적어서 제작비용을 절감할 수 있다.The present invention relates to an apparatus for monitoring an object, the apparatus comprising: a mode selector for deciding on weighted matching or slim wallet tracker template matching for an enter picture, a detector for extracting a template defining a target object from an preliminary input image, the template and the present input picture A weighted picture calculator configured to generate a template weighted image and a candidate weighted picture weighted to the foreground for the candidate image in, and generate a foreground weighted image by multiplying pixel values of the template weighted picture and the candidate weighted picture, the template weighted picture And a weight matching unit for calculating a weighted matching motion parameter using a picture and a foreground weighted image, and a template matching unit for calculating a template matching motion parameter utilizing the foreground weighted picture, the template, and the enter picture.



Therefore, by proposing an algorithm that may resolve the robustness and Tagsley tracking card smart tracker real-time arithmetic drawback, it is possible to preoccupy the technical benefit in commercializing the related business subject. As well as, the CPU and memory utilization is low, which might reduce production prices. 본 발명은 물체 추적 장치에 관한 것이다. 특히 본 발명은 전경 가중 요소와 구속 최적화 기법을 이용한 물체 추적 장치에 관한 것이다.The current invention relates to an object tracking device. Particularly, the current invention pertains to an object tracking device utilizing foreground weighting parts and constraint optimization methods. 물체 추적 장치는 카메라 등에 장착되어 타겟 물체를 추적하면서 촬영을 진행할 수 있는 장치이다.The item tracking device is a system mounted on a camera or the like and may shoot while tracking a goal object. 종래의 물체 추적 알고리즘은 영상에서 추적하고자 하는 물체를 정의하고, 이러한 물체에 대하여 다음 입력 이미지에서 유사한 이미지 영역이 있는 위치를 추적하는 방법으로 이루어진다. The standard object tracking algorithm is a technique of defining an object to be tracked in a picture, and tracking a place of an identical image area in the subsequent enter picture with respect to the object.



그러나, 이러한 추적 방법은 물체의 형태나 조명상태가 변화하거나 물체가 배경에 일부 가려지는 경우에는 정확성이 떨어지는 단점이 있다. 또한 최근에 제시된 추적 방법들도 연산량이 많다는 문제점을 가지고 있다.However, this monitoring technique has an obstacle in that accuracy is poor when the form or lighting state of the object modifications or when the object is partially hidden in the background. In addition, just lately presented monitoring methods have an issue in that a large amount of calculation is required. 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 영상에서 움직이는 물체를 강인하고 정확하게 실시간으로 추적할 수 있는 효율적인 방법을 제공하는 것이다.